Grootmeester Beaudoin was de opvolger van Grootmeester Shin van de WTSDA en is houder van de 9e dan.
Grootmeester Beaudoin begon in 1962 met zijn Tang Soo Do training onder Grootmeester Shin toen ze samen gestationeerd waren op een Amerikaanse luchtmacht basis in Korea. Na zijn terugkomst in de VS opende hij zijn eigen studio. Vanaf het moment dat Grootmeester Shin naar Amerika kwam ging Grootmeester Beaudoin regelmatig met zijn studenten trainen bij de studio van Grootmeester Shin en ze bouwden een vriendschap op die 50 jaar stand zou houden.
Na het overlijden van Grootmeester Shin riep Grootmeester Beaudoin alle Masters, instructeurs en studenten op tot loyaliteit en heeft hij gevraagd om de eenheid te behouden en zo te blijven bouwen aan de visie van onze oprichter, Grootmeester Shin.
Grootmeester Beaudoin overleed op 29 januari 2020.